生活中常用的冲压机械手类型

    跟着冲压自动化职业的开展，依据产品工艺和现场运用环境的不同，人们规划出了各式各样的冲压机械手：直交二轴操控型机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。

    直交二轴操控型机械手的特点是组织简略、操控简略、本钱低，这也是冲压自动化前期人们很多运用它的原因。连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为"一体",所以在一条线体上其自动电机只要两个，这使它的本钱大大下降。

    模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。二次元机械手合适单台冲床多工位布局，它转移料是靠两臂从模具旁边面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程能够大大减小，单次冲压料的时刻久大大缩短，所以二次元合适高速冲压。三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以习惯模具无法避开的铅垂方向转移料。