桁架机械手常见的几种安全装置

    桁架机械手的特点是输出力小，气动动作灵敏，结构简略，本钱低，可以极大的进步作业效率，下降用工本钱。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。以下为我们介绍其间几种常见的安全设备。

    承重极限保护设备：当机械手抓取超重的工件时，机械手宣布报警，严峻超重时安全阀翻开，避免发作风险；断气保护设备：选用单向阀和储气罐，确保机械手忽然断气后不会发作意外伤人，并能供给继续安稳的作业压力。夹具自锁设备。夹具设有截止阀，确保在体系忽然呈现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮。

    增压设备：当现场气源压力不高，或不安稳时，可选用增压设备，可进步气源作业压力，确保机床机械手体系正常作业；低压报警设备：当气源作业反常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提示操作者敏捷采纳办法。

    误操作保护设备：监控机械臂运动速度，避免误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；刹车设备：在机械手的链接关节处均设有刹车设备，以避免机械手旋转或松脱，当作业完毕后用以停放机械手。