详解自动化冲压机械手的组成结构

    主动化冲压机械手主要由执行组织、操控体系、检测体系、驱动体系、传动体系五个部分组成，以及一些根本配件，例如料盘、手抓构成整个完好的主动化体系。冲压主动化机械手的执行组织：它是完结主动化操作与辅佐操作的部分，其动作次序与运动规则依工艺原理和要求而定。

    操控体系：它的功用是操控机器的驱动体系、传动体系、执行组织，将运动分配给各执行组织，使它们准时、按次序进行和谐动作。检测体系：冲压主动化机械手的它的功用是对主动化机械手的方位、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给操控体系。

    驱动体系：它是主动机械手的动力来历，可所以电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。传动体系：冲压主动化机械手其它的功用是将运动和动力传递给各种执行组织，以便完结主动化机械手的工艺操作，一起也将运动传给辅佐组织完结辅佐动作。其间包含皮带传动、齿轮传动组织等。