机械手和注塑机配合操作应该遵循的法则

    在装置机械手时，因为工人的不正确操作，常常会导致机械手呈现一些这样或那样的毛病，接下来给我们共享机械手与注塑机装置合作的十大规律：在两台相邻的注塑机的机械手装置方向应清晰。一切动作和运动均不阻碍注塑机安全门的开关。

    机械手的一切直线、旋转等动作均能够现场设定，并能够设定在必定差错规模，一旦超越设定值的差错，会及时报警并中止动作，且在触摸屏上显现其毛病信息。注塑机或机械手呈现毛病时，注塑机和机械手会互锁。即机械手呈现毛病时注塑时机中止操作；同样在注塑机呈现毛病时，机械手也会中止动作。

    手臂具有防撞功用：当发作误操作时，程序设有主动防撞功用，可根据电机扭力主动判别并中止动作，能够使丢失最小。机械手和注塑机的动作共同，即不会发生撞机也不会干与注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的出产周期因而过度延伸。

    注塑机呈现停机时（毛病停机、正常停机、替换模具、设备保养等），能够手动将机械手置于安全方位或其他必要的方位；不会阻碍替换模具和设备修理作业。机械手呈现毛病时（如不到位、产品未取出、产品坠落等）会当即报警并停机在触摸屏上显现其毛病，便于方便扫除。

    有些产品需求机械手包括脱模剂喷雾体系，喷脱模剂能够在开模后精确喷到型腔（喷嘴视点可调），并能够调理用量，能够设置喷洒频次。即一切参数和数据的设置能够经过电脑进行设定和修正，然后下传到机械手体系上履行，也能够在机械手上直接设定参数和数据。