控制冲床机械手运动的方式总结

　　冲床机械手的运功控制方式有哪些?

　　其运动控制方式为：

　　(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);

　　(2)冲床机械手厂家介绍，由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);

　　(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手

　　及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);

　　(4)旋转基座主要支撑以上3部分;

　　(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。

　　冲床机械手其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物。

　　步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处