沁峰自动冲床机械手/冲压机械手产品力优势

沁峰机器人作为一家自动冲床机械手/冲压机械手专业生产厂家，所研发的冲床机械手历经11年的不断升级改良，获得了国内外授权的18项荣誉。截止目前，沁峰机器人已为全国200多家企业提供了专业的优质设备和冲压自动化解决方案。沁峰自动冲压机械手凭借着优秀的功能配置和产品力，获得了市场的广泛认可和良好口碑。

一、应用功能优势

1、连贯快速的运动控制

沁峰自动冲床机械手在摆臂式的结构基础上，自主开发了五轴联动的控制算法，实现了机器学的正解、反解运算。在这种控制算法下，可使自动冲压机械手臂末端在运动时，从起点到终点以直线运行，并通过校正轴联动运行，可以灵活控制运动中的工件姿态。此外，两段运动路径，可设定连贯不停顿的圆弧过度。

而目前市面上大多数厂家的自动冲压机械手，在运动控制上还是采用单轴点到点的运动模式。一个动作分解到每个轴运动，各个轴自己动自己的，动作僵硬。一个动作必须等到每个轴都到位置后，才能进行下一个动作，冲床机械手一个动作与下一个动作之间必须停顿，动作不连贯。

优势1：动作行程短、速度快、连贯性好。

2、丰富的标准控制模式

沁峰机器人结合自身多年对冲压工艺的了解，在自动冲压机械手的控制上规划了多种标准功能，如平移、直线式平移、翻转、侧挂、中间翻转、中间冲压等，可适应绝大多数的冲床送料应用，能方便实现工件的搬移和避障。

而市面上大多数冲压自动化机械手的控制模式较为单一。大多数只有平移和翻转功能。而且，避障功能不强，许多场合都要拆除模具导柱才可实现动作。

优势2：功能多、适用范围广

3、灵活的自由路径编辑

在某些特殊的场合，标准功能不能完成动作要求的情况下，沁峰自动冲床机械手的控制系统还可以通过自由路径编辑功能，实现特殊动作。自由路径编辑，可在标准模式生成的路径下更改，也可由用户完全自己编辑，方便实现各种特殊功能。

而市面大多冲压机械手没有自由路径编辑功能。要实现特殊动作，都需要厂家程序工程师现场改程序实现。

优势3：应用灵活性高、可实现多种非标应用

4、简单便捷的安装方式

沁峰自动冲压机械手采用底座设计方式，在机台安装上无须固定安装，只要水平放置在地面上即可，方便客户移动机台和灵活调整生产线配置。

其它冲床机械手大多需要用膨胀螺丝固定在地面上，不方便移动机台。

优势4：安装灵活性高、方便移动和配置机台

二、关键配置优势

1、摆动减速机

沁峰冲压自动化机械手均采用日本或国内一流品牌的RV减速机。RV减速机精度高，刚性强、耐冲击。目前国外机器人厂家底座也大都采用日本的RV减速机。

而国内市面上的自动冲床机械手还普遍采用国产的谐波减速机。谐波减速机刚性差、不耐冲击。而且目前国产谐波减速机技术还尚不成熟，寿命普遍不长。

优势5：精度高、寿命长、可靠性好

2、伺服电机

沁峰冲床上下料机械手均采用日系绝对值伺服电机（安川、富士）。绝对值电机可记忆断电位置，通电时无需找原点，即可找回工作位置。

相较于市面普遍采用的国产或台湾增量式伺服电机。增量式伺服电机断电无法记忆位置。通电后，电机必须找原点开关才能找回工作位置。一个轴需多个原点和限位开关，故障点多。

优势6：功能强、故障点少

3、真空气源

沁峰自动冲床机械手为了保证每台设备的真空气源稳定，每台机均独立安装一台真空泵，保证抓取工件时的稳定负压。

而市面上的自动冲压机械手大都采用便宜的真空发生器，这种真空发生器用外部压缩空气产生负压，当外部气压不稳定时，它产生的负压也不稳定。

优势7：工件抓取牢固、不容易脱料

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