选用人作业业的情况下存在以劣等问题：作业机械重复、单调乏味，使人员简单厌烦、精力不会集，形成人员和设备的严重安全隐患；作业强度高，人作业业简单疲惫，须守时放假歇息，产线稼动率缺乏。

    人作业业，出产工艺安稳性差，出产功率不安稳，不良品率居高不下；人员情况影响要素较多，心情动摇大，不易办理；归纳能耗和出产本钱较高；高噪音、金属粉尘污染对人体健康有害，招工难；人口盈利衰退，用工本钱逐年递加。

    选用冲压机械手替代人作业业具有以劣等优势：冲压机械手与冲压机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保证冲压设备与模具安全；可24小时不间断作业，能够高强度高功率地组织出产，不受人员要素影响，提高设备利用率。

    严厉的标准化作业，工艺安稳性高，出产率安稳，将上下料环节所形成的不良品率降为零；节约操作人员（一个工人能够一起操作3-10台冲压机），下降人工本钱，改进出产环境，优化办理；产值预期可控，交期安稳，提高企业信誉度；提高企业技能与实力形象，更具市场竞争力；项目出资报答快，回收期1-2年左右。