冲床机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动化装置。

　　选择步进电机和驱动器：

　　1、判断步进电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

　　2、判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

　　3、冲床机械手选择步进电机的安装规格： 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。

　　4、确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

　　5、冲床机械手根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。