冲床自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。

　　1、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。这就好办了，首先确认运转后，看取出位置是否正确，或者手取容不容易。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下臂的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。

　　2、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。

　　3、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。

　　4、位置正确但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去，需要更换新的吸盘。

　　5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。