数控机床上下料机械手从数控机床上下料机械手完成加工零件的辨认原理能够看出，机器视觉技能能够有用的处理上下料机器人辨认定位机床待加工零件的难题。上下料机器视觉操控体系主要由图画收集卡、镜头、工业相机、机器人、于东操控单元、核算机一级图画处理软件组成。

工业相机经过1394接口与图画收集卡相连，图画收集卡经过代1插槽与核算机相连。首要，对摄像机进行标定确认图画坐标与实，际坐标之间的联系矩阵，该联系矩阵将作为编制视觉操控软件的参数用于核算图画点对应的空间坐标。

    其次，确认光源的打光方法，中要害的一个方面便是挑选正确的照明，机器视觉光源直接影响到图画的质量，从而影响到体系的功能。其次确认图画处理的计划，对图画进行图画增强、图画切割并进行图画匹配，确认方针的图画坐标，依据图画坐标和联系矩阵求出方针的空间坐标后，将空间坐标经过串口传送至机器人，机器人接收到信息并履行动作完成上下料。