今日咱们来说一下二次元机械手的操控要求有哪些，常见的二次元机械手它的循环周期可分为8步。当工作台A上有工件出现时（能够由光电耦合器I0.3=ON检测到），机械手开端下降。当机械手下降到位时（能够由限位开关I0.5=ON检测到），机械手中止下降，第一步完毕。

是机械手在最低位开端捉住工件，约10秒钟（T101=ON）捉住、捉住，第二步完毕。是机械手捉住工件上升，当机械手上升到位时（能够由限位开关I0.4=ON检测到），机械手中止上升，第三步完毕。

    是机械手捉住工件右移，当机械手右移到位时（能够由限位开关I0.7=ON检洲到），机械手中止右移，第四步完毕。是机械手在最右位开端下降，当机械手下降到工作台B到位时（能够由限位开关I0.5=ON检测到），机械手中止下降，第五步完毕。

    是机械手开端放松工件，所需时刻大约10秒钟（T102-ON），10秒钟之后工件铺开，第六步完毕。是机械手开端上升，机械手上升到位时（能够由限位开关I0.4=ON检测到），中止上升，第七步完毕。是机械手在高位开端左移，当左移到位时（能够由限位开关I0.6=ON检侧到），机械手中止左移。第八步完毕