呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、视点或方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，能够将其填满。

 要常常整理焊接机械手各部件的污垢，查看各紧固螺丝，防止松动。要定时查看操控线路有无脱焊、断头以及螺丝松动等状况。防潮，焊接机械手的电机牢记不要受潮，贮存时一定要放在枯燥的当地。寄存的时分也要留意用油布等隐瞒，以防止潮气的侵入。

    不管是在存储状态下仍是工作过程中有必要要尽量的防止污垢、水滴以及金属或者是其他杂物侵入。在工作过程中要留意不要将其他的杂物掩盖在电机上面，避免阻止了散热，导致电机过热烧坏。随时留意电机的发热状况，牢记电流和电压不要超载。

    要常常查看一下集电环有无不正常的火花，电机的工作有没有不正常的响声，应立即查看。硅整流元件应该坚持通风杰出，散热器和罩壳上不能有阻碍散热的物品掩盖。