数控机床机械手作为一种工业机器人，因其组织简略，近年来得到数控职业的喜爱，一起对机床的智能化开展也有重要的含义。依据产品工件的标准、分量和加工节拍，能够把数控机床机械手分红桁架式机械手与六关节数控机床机器人两大类。

    桁架式机械手：建立在直角X,Y,Z三坐标体系基础上，对工件进行工位调整，或完结工件的轨道运动等功能的全主动工业设备。其操控中心经过工业操控器（如：PLC,运动操控，单片机等）完结。经过操控器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的剖析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完结X,Y,Z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全主动作业流程。

    六关节数控机床机械手：针对数控机床主动化出产的要求，采用以六关节机械手为中心主动化单元的解决方案，具有适用性广、灵活多样、协同性强、快速大批量出产等优势，最大程度满意柔性出产工艺的要求，能够满意圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件进行主动上下料、主动翻转、主动检测、主动转序等出产要求。