规格型号：QF-120300-S5-10

电源规格：220V±10%

装机功率：6KW

生产效率：300~600PCS/H

定位精度：±0.2mm

抓取重量：10KG

工作半径：2500mm

手臂摆动角度：270°

手臂上下行程：0～500mm

手臂伸缩行程：1200～2900mm

手臂旋转角度：±180°（五轴机型）

抓手旋转角度：360°

沁峰冲压机器人，专门针对冲压生产研发设计，具有“实用性强、安装便捷、自由度高、安全节能、高效稳定、使用操作简单”等特点，专业解决冲压自动化过程中的“抓、放、连”问题。是传统冲压设备自动化升级改造，代替人工实现冲压自动化，提升企业综合竞争力的理想解决方案。沁峰自动冲床机械手已形成高度标准化，只需定制抓手部分，交付三天即可量产。

10kg冲压机器人规格说明：

1、采用自主研发的数控冲床机械手控制算法，实现多轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成最优运动轨迹，效率达10-15次/分钟；

2、沁峰冲压机器人动作高效平顺，可全方位、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等，并适应连续模、单机多模等模具工艺要求；

3、沁峰的五金冲床机械手各轴均采用高性能绝对伺服系统，线路更优化，整体性能卓越，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；

4、采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，柔性好，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；

5、沁峰冲床机械手采用国内外著名品牌及自主研发核心配件，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用寿命达8～10年（视生产环境及保养情况而定）；

6、独有《一种重大件冲压机器人》发明专利和《一种用于重大件冲床机械手的手臂结构》实用新型专利，有效解决10kg重大件的高效、平稳抓取。