规格型号：QF-120300-S5-20

电源规格：220V±10%

装机功率：6KW

生产效率：300~600PCS/H

定位精度：±0.2mm

抓取重量：20KG

工作半径：2900mm

手臂摆动角度：270°

手臂上下行程：0～800mm

手臂伸缩行程：1200～3000mm

手臂旋转角度：±180°（五轴机型）

抓手旋转角度：360°

沁峰冲床机械手，专门针对冲床自动化生产线研发设计，具有“实用性强、安装便捷、安全节能、高效稳定、使用操作简单”等特点，专业解决冲压自动化生产过程中的“抓、放、连”问题。是传统冲床设备实现冲床自动化生产线升级，代替人工实现冲床自动上下料，提升企业综合竞争力的理想解决方案。沁峰冲压机械手已形成高度标准化，只需定制抓手，交付三天即可量产。

20kg冲床上下料机械手规格说明：

1、沁峰冲床机械手可根据需要选择四轴或五轴机型，采用自主研发的自动冲压机械手控制算法，实现各轴联动控制，针对冲床自动化生产线的送料特点，自动生成最优运动轨迹，高效平顺，效率达10次/分钟；

2、沁峰冲床上下料机械手动作高效平顺，可全方位、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等，并适应连续模、单机多模等模具工艺要求；

3、沁峰的自动冲压机械手各轴全部采用高性能绝对伺服系统，线路更优化，整体性能卓越，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；

4、采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，柔性好，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；

5、沁峰冲床上下料机械手采用国内外著名品牌及自主研发核心配件，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用寿命达8～10年（视生产环境及保养情况而定）；

6、独有《一种重大件冲床机械手》发明专利和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型专利，有效解决20kg重大件的高效、平稳抓取。